ก่อตั้งโดยคุณหญิงสุภัทรา สิงหลกะ ดำเนินกิจการขนส่งโดยสารทางน้ำ
โดยได้รับอนุญาติเดินเรือโดยสารประจำทางจากกรมเจ้าท่าในสมัยนั้น
ปัจจุบันคือกรมการขนส่งทางน้ำและพาณิชยนาวี โดยแรกเริ่มกระทรวงคมนาคมเปิดเส้นทางเดินเรือในแม่น้ำเจ้าพระยา
ด้วยบริการเดินเรือด่วนในนามขององค์การ รสพ. และต่อมาได้ขายกิจการต่อให้กับบริษัท เรือด่วนเจ้าพระยาในปี
พ.ศ. 2514

ตลอดระยะเวลาการให้บริการเดินเรือโดยสารมากว่า 38 ปี บริษัทเรือด่วนเจ้าพระยา จำกัด ได้มีการปรับปรุงและพัฒนาเส้นทางการเดินเรือและท่าเรือ
ในความรับผิดชอบมาอย่างต่อเนื่อง เพื่อเป็นการส่งเสริมการขนส่งทางน้ำตามนโยบายของรัฐบาล บริษัทฯ
พยายามปรับปรุงการบริการเพื่อให้เกิดความสะดวกรวดเร็วและปลอดภัย โดยพัฒนาเรื่อให้มีมาตรฐานความแข็งแรง